刺绣机也称绣花机或电脑绣花机，刺绣机的工作原理：先用刺绣机制版软件打样，生成样版后（刺绣机打版），将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中（现在已经大多使用U盘）。
绣花机之所以能按照规定动作进行刺绣，是因为其电脑控制系统，目前国产机绝大部分用的都是大豪的绣花控制系统，当然了，国产机还有其他的电控，比如富怡，山龙等电控。各有所长。而它们的作用，就是使得绣花机进行刺绣。
说到刺绣，有的人，尤其刚入门的，觉得很深奥，其实，说白了很简单。就是用软件将你的刺绣作品做成绣花机能识别的格式，然后输入到电脑绣花机里，即可实现电脑绣花。
绣花的识别格式一般是DST，这个是由田岛研发的绣花格式，是目前最主要的绣花格式。
而花版，就是这个刺绣产品存档的DST格式的文件。花版设计起来难不难呢？其实并不难，但要根据面料，刺绣样式进行实际的调整，打版不难，打好了是有点难度的。
概言之，电脑刺绣机的工作顺序就是这样的：
先用刺绣机制版软件打样，生成样版后（刺绣机打版），将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍信号，电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
